Чем отличается дельтаплан от параплана?

Конструкцией и обводами. Проще всего сказать, что это примерно как планер и парашют.

Дельтаплан ближе к планеру. У него есть жёсткая треугольная рама с натянутой на ней тканью, по форме напоминающая букву "дельта" (Δ), что и дало аппарату название. Подъёмная сила (точнее, сила, не дающая ему падать камнем) создаётся набегающим потоком воздуха при планировании устройства. Пилот опирается на раму (при этом ноги иногда подвешены к продольной рейке рамы, чтоб не уставать, держа их всё время на весу), управление аппаратом идёт за счёт изменения положения центра тяжести дельтапланериста.

(Off-topic: дельтаплан, а особенно мотодельтаплан, - хорошая иллюстрация того, что профиль крыла для горизонтального полёта не имеет решающего значения, а вот угол атаки - имеет, причём определяющее. Это, конечно, не отменяет закона Бернулли, но помогает лучше расставить акценты...)

Параплан - это по своей конструкции парашют, просто его форма напоминает крыло, за счёт этого и удаётся перевести парашют в скользящий полёт. В нём нет никакой рамы, парапланерист, как и парашютист, держится за стропы и ими же управляет.