Как приготовить йогурт без закваски?

Вопрос не совсем понятен. Если Вы имели в виду "приготовить вообще без закваски", то ответ однозначно - никак. В этом случае получается только простокваша, а она все-таки несколько отличается от йогурта.

А если вопрос стоял "приготовить без специальной закваски", то вместо нее можно использовать небольшое количество готового натурального йогурта (только не сладкого или с различными добавками) или свежей сметаны большой жирности - примерно 1-2 столовые ложки на литр теплого молока, осторожно перемешивают и оставляют в теплом месте для заквашивания.