Стремянной - кто это? Каково значение слова?

Стремянной — в допетровской России чин, сопровождающий царя или видного аристократа в поездках. Так, например, в романе А.К. Толстого упоминается стремянной князя Курбского. В обязанности стремянного входило придерживать стремя хозяйской лошади.

Также стремянный и назывались члены конного московского полка, в чьи обязанности входила охрана государя. Этот полк был создан при Иване Грозном и упразднен после упразднения стрельцов.