Благородный, благочестивый и благонравный человек может попасть в Рай (см)?

Увы, но насколько бы не был хорош характер человека, без совершения намаза он в Рай не зайдет. Исключение разве что может быть для недавно принявшего Ислам и не знающего об обязательности его исполнения. Доводов достаточно в Коране и сунне, приведу некоторые из них:

то есть одним из условий перехода из многобожия в Ислам является исполнение молитвы.

А тут непосредственный ответ на то, где будут пребывать оставившие намаз:

И хадисы:

Оставляющий намаз по сути совершает один из худших грехов - непокорность Всевышнему. Это даже хуже, чем убийство людей. Потому он и не войдет в Рай.