Есть ли командная строка или интерпритатор на iPhone?

Есть, как стороннее приложение. В составе iOS нет, не положено свидетелям святого Джобса в системе ковыряться. Да и без прав суперпользователя там делать нечего.

Устанавливаете любой приглянувшийся "терминал", получаете root-права и вперед.

Или классический bash.