Как называлась борьба городов Европы в средние века за свои права?

Давние споры учёных-историков о таком уникальном средневековом явлении, как город, имея в виду не архитектурный, а его социальный и политический аспекты, натолкнуло меня на парадоксальную, на первый взгляд, мысль о том, что город в эти времена олицетворял, в определённой степени, дуализм феодальных признаков.

Судите сами.

С одной стороны, именно в европейских городах стали зарождаться ростки товарно-денежных отношений, ставших впоследствии доминирующими над товарообменными операциями, присущими феодальной субстанции. Развивалось самоуправление. Появился институт личных прав и свобод граждан.

Я не говорю уже о науке и культуре.

С другой же стороны, город продолжал находится в жесткой сеньориальной зависимости. Нужно было платить подати, налоги, идти на уступки, следуя воле феодала.

Поступательный ход истории, разрешил это двуединое противоречие возникшим в X—XIII в.в. коммунальным движением.

Эта борьба свободолюбивых горожан с конкретными феодалами, носившая вначале чисто экономический характер, переросла в конкретное политическое движение с требованиями самоуправления.

Упорству и настойчивости участников этого не всегда мирного, а зачастую, и весьма кровопролитного, движения обязаны своей свободой