Как образовалось слово взаимоотношени­я?

Слово "взаимоотношения" составное слово и его разбор по составу дает такой результат.

два корня: "взаим" и "отнош", суффикс: "ени" и окончание: "я", имеется еще и соединительное гласное "о".

Как видим данное слово образовано суффиксальным сложением основ и еще сложением или cpaщeниeм ocнoв c помощью соединительной гласной.