Вас с мужем( женой) ребенок застал за этим делом. Как поступить?

Если бы такое случилось (а с осторожными родителями такого не происходит - родители знают, когда и как ребенок спит, выбирают время крепкого сна, закрывают двери, не издают особо громких звуков, иногда ставят радионяню, работающую только от ребенка к родителям и т.д.), следовало бы прекратить "это" дело, обернуться простыней и заняться малышом, рассказать, что мама с папой играли, боролись и выясняли, кто сильнее, круче и, вообще, баловались. А без одежды, потому что жарко. А вместе - потому что без одежды холодно и т.д. и заняться ребенком, не зря же он к вам пришел - пить захотел, есть или страшно стало.