Каковы причины миграции из Африки в Европу?

Первопричина наверное в неравномерном развитии человеческой цивилизации.

Немного даже парадоксально, что Африка, прародина человека и родина одной из первых цивилизаций - Египетской, отстала в своём общественно политическом развитии.

К началу Нового Времени, когда в Европе шло становление буржуазных отношений, в Африке в лучшем случае были феодальные, с элементами рабовладения, в странах в основном в Северной Африке, где получил распространение ислам, а в тропической и южной Африке различные стадии первобытно общинного общества.

Если представить, что европейцы не полезли в Африку, а оставили её развиваться самой, то она прошла бы путь, что когда то и Европа, то есть через несколько тысяч лет пришла бы к чему то похожему на современную цивилизацию, так же как и Америка, где государства инков и ацтеков, к моменту открытия Америки Колумбом, находились на уровне развития древних государств Месопотамии времён царя Хаммурапи, а может и ещё раньше.