Где можно выполнить разворот на дороге согласно ПДД?

На перекрестке с крайней левой полосы и вне перекрестка. При совершении маневров водителю нужно учесть много факторов: наличие пешеходных переходов, встречного движения а так же знаков и разметки, при которых разворот запрещен.не стоит забывать и о том, что запрещено разворачиваться на мостах, эстакадах, тоннелях и ж/д переездах