Можно ли быть плохой матерью, и быть при этом хорошим человеком?

Разумеется, можно. Во-первых, это вещи не взаимосвязанные. Можно быть хорошим с т.з. друзей, т.е. хорошим другом. С т.з. коллег. Можно быть идеальной дочерью для конкретно своих родителей. Даже с точки зрения людей посторонних можно - например, искренне помогать людям, причем бескорыстно. Можно быть вообще бессеребреником.

И при этом быть отвратительной, никудышной матерью. Или отцом. Нет, ты при этом не ненавидишь своих детей. Просто-напросто не испытываешь к ним особых чувств.

Или даже любить детей - но не иметь ни малейшей склонности к бытовым занятиям, в том числе и каким-либо занятиям с детьми. Попросту не иметь к этому мотивации. А еще можно не иметь мотивации к зарабатыванию денег сверх минимально необходимого. Вообще не иметь внутренней мотивации напрягаться больше, чем нужно лично вам. Неудивительно, если при этом вас не хватит ни на то, чтобы достаточно обеспечить детей, ни на достаточное взаимодействие с детьми, а скорее - на то, чтобы улаживать неизбежно возникающие вопросы, связанные с детьми. Вероятно, окружающие станут вас считать "плохой матерью".

И... и тут - во-вторых. Хорошо бы для начала понять, для кого вы "хороший человек" и для кого "плохая мать". С чьей точки зрения?

И... а какова вы с точки зрения ваших детей?

Это в-третьих...