Есть ли срок давности в получении наследства?

Это по вашей инициативе дело о наследстве не открывалось... А другие наследники, о которых вы даже и не подозреваете уже вовремя "подсуетились" и в отсутствие других претендентов уже все "прихватизировали" и поделили. Теперь вы даже через суд ничего не получите, ибо срок истребования по экономическим претензиям не превышает 3-х лет. А "подсуетиться" надо было в срок 6 месяцев, со дня смерти наследодателя...

Если же никто не открывал дел о наследстве, то все наследство уже отошло государству, а с него вы тем паче ничего никогда не получите, увы.