Почему гастарбайтеров так называют?

Слово это немецкого происхождения, состоит из двух слов (в немецком вообще мода такая слепить два-три слова в одно и получишь новое слово) - gast - гость и Arbeiter - работник. Вот и получается, что гастарбайтер это приезжий работник - гость, работающий на вас по своей доброй воле и с вашего разрешения.

Посему (и тут это слово к месту) ничего обидного в этом слове нет.