Почему дома называют Пятистенками?

Все очень просто. В деревянных (рубленных) домах 4 стены по периметру и 1 стена - поперечная, делящая комнату на 2 части. Итого: 4 + 1 = 5ю Т.е. по количеству несущих стен.

Изначально комнату (жилую площадь) делили на 2 неравные части: большая - горница (по нашему - жилая площадь) и меньшая - сени.

Строили и строят по сей день и шестистенки, и семистенки и т.д.