Как раньше определяли очертания географических объектов для карт?

Очертания новых географических объектов начали наносить на карты во времена так называемых "Великих географических открытий" (это XV - XVII века). В те времена уже был хорошо известен компас и его использование. Когда нужно было нанести на карту очертания, например, острова, плыли на корабле вдоль его побережья и зарисовывали план острова. Каждый раз отмечая по компасу поворот корабля на определенное число градусов или других делений шкалы компаса.