Когда корабль сносит течением, это называется..?

Это называется дрейф. Слово образовано от глагола дрейфовать, а он в свою очередь заимствован при ПетреI из голландского языка, По голландски drijven значит отклоняться от правильного пути. Но дрейфуют не только корабли, а так же и льдины, айсберги. Они не отклоняются от курса, а вообще плывут по течению.

Лавировать значит при не попутном ветре, плыть то в одну, то в другую сторону

Мертвый якорь это такое устройство (приспособление) которое обеспечивает закрепление какого-либо морского устройства (например, бакена для обозначения фарватера) на одном месте

Оверштаг это такой маневр парусного судна, при котором его нос какое-то время направлен против ветра