Почему зима в Северном полушарии Земли теплее, чем в Южном?

Потому что орбита Земли - не окружность, а эллипс.

Это значит, что что Земля при своём обращении вокруг Солнца то дальше от него, то ближе к нему. Соответственно и энергии (тепла) она получает от Солнца то меньше, то больше. Ну и так совпало, что когда в Северном полушарии зима, Земля к Солнцу ближе и получает от него больше тепла. А когда зима в Южном полушарии, то Земля от Солнца дальше.

Разница в расстоянии невелика (эксцентриситет земной орбиты всего 1,67%), но ведь энергия убывает обратно пропорционально квадрату расстояния, так что количества тепла, получаемого от Солнца, меняется примерно на 3,5%. Этого достаточно, чтоб сказаться на том, в каком полушарии зима теплее...