Нужена ли срочная замена крана, если на соединении есть небольшая ржавчина?

Если кран не подтекает то я бы ничего не делала-резьба не сорвана и целостность соединения сохранена. Единственно что сделала бы для контроля ситуации-обмотала бы соединение и ниже 2-3 слоями туалетной бумаги. На ней пятна от воды отчётлива заметны и протечку легко можно будет оперативно обнаружить. Вот тогда и придётся менять крепёж. А так кран может прослужить и десяток лет-ржавчина забьёт небольшую раковину в крепеже. Если уж очень волнуетесь то можете это место обмазать сантехнической пастой-она типа пластилина.