Каковы причины возникновения силы трения?

Микроскопические структуры трущихся поверхностей "входят в зацепление" (это так, если популярно) и деформируются в процессе перемещения поверхностей. То, что мы называем "износ трущихся поверхностей". Вот на этот износ, деформацию, слом и отрыв микронеровностей, требуется энергия. То есть, нужно приложить силу для этого. Вот эту силу мы и называем силой трения.