Кто виноват при перестроении, приведшему к ДТП?

Как то растягивается время в перессказе. "Водитель начал включать указатель левого поворота... И одновременно решил начать перестроение, но там уже была половина другой машины". Виновоником является первая машина потому, что подать сигнал перестроения должен заблаговременно, затем, убедившись, что такому маневру ничто не мешает, выполнить маневр. Ошибки две, начал перестроение одновременно с включением сигнала, и второе, не убедился, что вторая машина уже мешает выполнить маневр.