Почему Русское боевое самбо не выступает на олимпиадах?

Потому что пробиться в число олимпийских видов спорта очень сложно. Программа соревнований не резиновая. И очень многое зависит от авторитета международной федерации того вида спорта, который претендует на место в олимпийской программе, степени её поддержки и лоббирования в мире. Олимпиаду классическую "подпирает" олимпиада по неолимпийским видам спорта (проводится на следующий год после классической летней Олимпиады). И туда также сложно пробиться. И, кроме этого, существует целая система признания того или иного вида спорта Международным Олимпийским комитетом.