Как сделать механическую руку из картона?

Во-первых, посмотрите конструкцию шарниров, учитывая, что шарнир должен быть полым.

далее, из картона следует сделать трубы, чтобы крепить к полому шарниру. Трубы могут быть круглого или прямоугольного (в частности, квадратного, сечения). Шарниры могут являться частью труб.

Таким образом вы сможете сделать плечевой сустав, локтевой, суставы пальцев и даже кисти (если потребуется несколько степеней свобод - потребуется делать скользящий подшипник - это сложнее).

В результате вы получите картонную руку, в которую сможете всунуть свою, управлять пальцами и т.д.

Если потребуется механическая рука, вам придется придумывать систему тяжей и сопротивлений, которые позволят сгибать суставы.

Помните, что крртон не создан для усилий и долго в эксплуатации не продержится.