Как просклонять слово мокасины­?

Это слово, хоть и является заимствованным, но уже обрело грамматические значения и рода, и числа имени существительного второго склонения, т.к. относится к мужскому роду с нулевым окончанием в начальной форме.

Наличие числа зафиксировано в современных лингвистических словарях, например, в словаре В. Лопатина:

Это значит, что у него есть полная падежная парадигма, т.е. набор падежных словоформ единственного и множественного числа.

И=В, мокасин/мокасины, формы падежей совпадают, т.к. сущ-е неодушевлённое,

Р. мокасина/мокасин

Д. мокасину/мокасинам

Тв. мокасином/мокасинами

П. (о) мокасине/мокасинах.

Так что вполне грамотно сказать "Один макасин испачкался".