Как защитить ребенка на прогулке от уличной собаки без специальных средств?

Встать между собакой и ребенком.

Как правило, собаки не нападают даже на взрослых, а на детей им претит нападать психика, которая требует к "щанкам" любого вида относиться снисходительно.

Но исключения бывают.

Если собака на поводке, ребенок может просто напугаться. Вреда нет, будет осторожнее, не будет кидаться гладить чужих животных, размахивать палкой, лопаткой и т.д.

Если без поводка, начать отгонять, тогда собака переключится на вас, как на наибольшую опасность. Лай, прыжки, запугивание. При необходимости, если есть реальная угроза, можно и нужно бить. Какой бы не была собака, а нападать на людей она не имеет права. По статусу не положено.