Когда ставятся знаки препинания в бессоюзном сложном предложении?

Бессоюзным обычно является сложносочиненное предложение. Части такого предложения разделены запятой. Например:

Он пил чай, она смотрела в окно.

Когда-то мы были маленькими, деревья были большими, вся жизнь была впереди.