Грамотно мыслить и грамотно писать большая ли разница?

Нет, так не бывает. Потому, что грамотно мыслить вообще, это одно. В принципе любое живое существо, прошедшее эволюционный отбор мыслит грамотно. Потому, что иначе оно давно бы вымерло.

А грамотно излагать мысли именно на человеческом языке, это совсем другое. Для такого изложение надо владеть языком, на котором говоришь.

Однако, это совершенно не мешает тому же существу грамотно излагать свои мысли на языке собственного вида.

И человек, владеющий этим языком его прекрасно поймёт.