Для чего суду нужны показания психолога и воспитателя?

Потому что суду надо установить все важные факты по делу.

Верховный Суд РФ судей ориентирует, чтобы при рассмотрении дел этой категории они

На сайте мы не знаем в какой форме психолог дал заключение. Возможно, Вы сходили в детский сад, любое учреждение, работающее с детьми, или обратились к частному психологу. Он пообщался с ребёнком, написал, озаглавил заключением. Это не экспертное заключение, да и то не имеет для суда заранее установленной силы и оценивается наряду с другими доказательствами. Это всего лишь письменное доказательство, наподобие характеристики, не более.

Поэтому суд и приглашает в суд психолога и воспитателя. По первому можно убедиться в его квалификации и опросить как специалиста. Такое доказательство - объяснение специалиста, обладает бОльшим весом, чем написанная им бумажка.

Второго - воспитателя, можно предупредить за умышленную дачу ложных показаний и допросить как свидетеля. Это лучше, чем просто характеристика от воспитателя.

Судья выполняет свои обязанности, заодно перекрывает другой стороне - ответчику возможности для обжалования. Вы же получаете больше доказательств в вашу пользу, при условии, что психолог и воспитатель свидетельствуют в Вашу пользу.