Есть ли примеры, чтобы мягкие тренеры добивались Олимпийских результатов?

Это не правило, но периодически встречается, когда человек теряет веру, или напала лень и т.п. В основном сам человек стремиться к такой цели и не нуждается в "пинках" Тренер - это прежде всего педагог.