Юридическое определение в законодательстве близкие люди?

В законодательстве нет понятия "близкие люди", есть "близкие родственники" одного поколения - это братья и сестры, соседних поколений- родители и дети, и через поколение - бабушки/дедушки и внуки/внучки. Близкими родственниками также считаются усыновлённые дети. А вот бабушки/ дедушки, чтобы быть близкими родственниками внукам, должны иметь кровное родство с одним из родителей этих детей.