Какова этимология слова миля?

Слово "миля" имеет древнеримское происхождение и первоначально звучало, как "милиа" и обозначало тысячу двойных шагов римских легионеров в полном облачении на марше.

Впоследствии длина мили оказалась разной в разных стран. И, вероятно, зависела от качества дорог.