Как научить ребёнка самостоятельно выполнять дом. задание?

Самостоятельно - значит самому, без вас.

Вот пусть и выполняет.

А если не получается - помогите разобраться с одной задачкой, а дальше пусть опять сам.

Чтобы научиться плавать, надо плавать.

Точка.