Кем был Дон Кихот, отчаянным романтиком или, простите, дураком?

Может быть,хотя бы здесь,поделюсь своим мнением, и меня за это не закидают камнями.Я прочла книгу о Дон Кихоте ,еще в детстве.В моей душе она вызвала бурю эмоций, таких противоречивых,от слез до ненависти к герою...Да я так же решила,что он просто больной псих, я всё не могла понять, как можно восхищаться старым идиотом,который от без исходности начал творить всякие ни кому не нужные глупости? А что и где он делал,когда был молод? Почему это раньше ему не приходило в голову? Только когда "сошел с ума",он становиться благородным рыцарем? То есть если ты в здравом рассудке и трезвой памяти,-это не возможно для него было? Вот такие мысли..