Что означает слово семья?

Тут вы правильно подметили. Поскольку все ныне разрознённые славянские языки всё ещё являются прямыми потомками единого древнесловянского, то они всё ещё имеют задатки образности и, главное, сохранили те образы, которые были в древнесловянском. А раз так, то обе версии - "семь я" и "семя" являются правильными, ведь образ - это нечто многомерное и многогранное, эдакая матрёшка, раскрывая которую, можно найти сразу несколько ответов на поставленный вопрос.

Иными словами, со стороны этимологии, семья - это Род (семя), в котором семь я, т.е. как говорится выше, ребенок, папа и мама, два дедушки и две бабушки.

А со стороны терминологии, семья - это не сам Род, а лишь его ветвь продолжения. Т.е. когда у мужа с женой родились дети. Сам же Род в целом - это не только семья, но и все её корни, все предшествующией этой семье предки.