Почему самозанятые инвалиды платят налоги как здоровые люди? Льгот нет?

Естественно.

Налоги платятся всеми одинаково, но инвалидам, в зависимости от разных причин или условий, существуют налоговые вычеты. По НДФЛ (с зарплаты или дохода, как ИП), опекунов, ликвидаторов аварий и т.д.

Вы, как самозанятый инвалид, попадаете под какую категорию?

С самозанятых и так берут меньше налогов(4.5% и ниже) и никаких прочих отчислений, выплачивают пенсии по инвалидности, вы пользуетесь определенными льготами, которые превышают ваш доход от самозанятости... А если нет...

Может, стоит официально оформится как ИП или начать официально работать?

И почему бы не платить налоги инвалидам, если они могут работать, а не только сидеть на шее гос-ва?