Как называется скалка на старорусский лад, слово из 4 букв?

Есть такое название для скалки на старорусский лад, это короткий тяжелый стержень для толчения чего-то в ступе, уменьшительно его называют пестик. Бывает каменный, медный, деревянный.Название состоит из четырех букв. Это пест.