Почему люди всегда друг от друга что-то ожидают, а потом страдают?

Потому, что большинство людей является - незрелыми(духовно, морально, психологически), не разбирается в себе подобных и ожидает от других то, что они не в состоянии дать изначально.

Незрелые люди, не отличают - Отношения от Взаимоотношений, Любовь - от Влюблённости и Зависимости, а по сему, вынуждены жить - иллюзиями и верить обещаниям(словам).

Чтобы избежать - разочарований и душевных мучений, необходимо заниматься своим личностным ростом, самосовершенствовани­ем, развитием и становиться - зрелым, чтобы основываться - на знаниях, а не на - фантазиях.