Почему в молитве иудеи называют народы полчищами и их веру тщетной?

Прекрасный вопрос, но необходимо уточнить, что в приведенном отрывке речь идет не обо всех народах, а только об идолопоклонниках, которые:

Поклонение идолам, ложным божествам - это один из трех самых больших запретов в иудаизме, наряду с убийством и развратом.

Что же касается других народов, то отношение к ним положительное. Например, знаете ли вы, что в Иерусалимском Храме ежедневно приносились жертвы за 70 народов мира и молитвы за них? Можете ли вы назвать какой-то другой народ древности, который молился бы за иноверцев?

Любой человек (и народ), признающий Единого Бога, Создателя Вселенной - достоин уважения. Дело в том, что каждый человек и каждый народ сотворен с определенной целью, перед каждым Творец ставит определенную задачу. Такая цель и такая задача стоит и перед всем человечеством в целом. Только вместе, только помогая друг другу человечество сможет выполнить эту задачу.

А идолопоклонники - да, их вера «тщетна», они поклоняются богам «из дерева и камня», которых сами же сделали.

Такое же отношение к идолопоклонникам и в Исламе, и в Христианстве:

Сура 9, аят 28.

Иисус, когда Сатана пытается соблазнить его, отвечает

(От Матфея 4, ст. 10)

К сожалению, мы являемся свидетелями того, как в наше время люди придумывают себе богов, пусть не «из дерева и камня», но так же

Это и деньги, и «демократия», «плюрализм», «европейские ценности». Где, покажите мне, хоть в Торе, хоть в Евангелиях, хоть в Коране есть хотя бы одно упоминание о них?

Нет такого у Бога, все это «пустота и тщета».