Правильно ли писать: 8 людей, 16 людей?

Правильно: 8 человек и 16 человек.

Дело в том, что область применения этих слов в счетных оборотах разграничена.

1) Формы "человек" и "человека" используются в трех падежах: именительный, винительный и родительный: один человек, два человека, восемь человек, пришли три человека, выбрать из пяти человек.

2) Форма "люди" используется в косвенных падежах: трем людям, с двумя людьми,

3) Варианты возможны в именительном, винительном и родительном падежах преимущественно при наличии определения или других особых условий:

И.п. и В.п.; пять незнакомых людей/пять человек, мы увидели трех незнакомых людей/ трех человек,

Р.п.: у трех человек, у трех оставшихся людей/человек, это каюта для трех человек, для пяти оставшихся людей/человек места не было.

Также при наличии разных счетных оборотов: на пароме поместились три машины и 12 людей (противопоставлены люди и машины).

4) для собирательных числительных: трое людей, но с тремя людьми (желателен переход к количественным числительным). Некорректное сочетание: трое человек.