Как отстоять свое мнение и не поссориться с родными/друзьями/нач­альством?

Чтобы без ссор отстоять свое мнение, просто не надо спорить. Если что-то касается лично Вас, то надо выслушать все мнения, а сделать по своему молча. Если это лично Вас не касается, то можно свое мнение озвучить, но не с пеной у рта его навязывать, дать человеку самому решить что ему делать. Если это касается еды, моды, политики и т.д., то тут вообще спорить бесполезно, как говорится о вкусах не спорят. В этом случае надо быть хорошим оратором, чтобы кого-то убедить в своей правоте, а этот талант есть далеко не у многих. Почитайте Дейла Карнеги, он очень хорошо пишет как отстоять свое мнение, никого не обидев.