За всю историю человечества народ всегда пытался свергнуть власть?

Нет, не всегда.

Для того, чтобы народ по-настоящему захотел свергнуть власть - нужна революционная ситуация. По словам В. И. Ленина, признаки революционной ситуации -

Когда ситуация стабильна - народ (пролетариат и мелкобуржуазные массы) свергать власть не хочет. Как бы ни была тяжела его жизнь, он уже приспособился к ней, и большинству кажется, что переприспосабливатьс­я к чему-то новому будет ещё тяжелее. Но когда наступает кризис власти, часто сопровождаемый экономическим кризисом - тогда уже народ понимает, что дальше всё равно будет ещё хуже. И активизируется.

Только желание народа не всегда совпадает с возможностью. Для этого необходим опыт классовой борьбы и сильная, влиятельная вооружённая теорией пролетарская партия.