Как написать программу на ассемблере прямо в окне Турбо Паскаль?

Это сделать можно. Но лучше не нужно. Ибо обвязка (оболочка) по любому паскалевской будет. А сие означает, что далеко не полностью будет ясна "физика" этой программы. То есть, распределение памяти по адресам, подгружаемые оверлейные модули, адреса сегментов областей памяти (CS, SS, DS и ES), смена этих адресов... в результате будут трудности с отладкой.

Для написания программ на ассемблере хорошей идеей являются IDE для ассемблера (как это сказал Python, судя по НИК - линуксоид).