Может ли собственник 5/6 долей прописать кого то, без согласия другого?

Можно, если регистрируется несовершеннолетний. Если мама или отец имеют долю в квартире или просто обладают постоянной пропиской, то тогда они могут прописывать своих детей по данному адресу.

Собственник имеет право решать сам, прописать кого ему нужно в своей квартире. Но если имущество поделено на доли, то тогда уже придется советоваться с другими людьми.