Что означает термин «удельный период»?

Удельный период - это феодальная раздробленность, период ослабления центральной власти в феодальных государствах в силу разной по своей продолжительности и эффекту децентрализации, обусловленной усилением крупных феодалов в условиях сеньориальной системы организации.

Если рассматривать данный термин во время Киевской Руси, то там главным был киевский князь, остальные князья имели уделы - то есть они были удельные князья, обычно это родственники Киевского князя. Удельные князья - все потомки Рюрика, то есть Рюриковичи. И между собой они боролись и воевали за главный стол, то есть была феодальная раздробленность.