Имеют ли н/л внуки обязательную долю на наследство бабушки и дедушки?

Вы и ваш родной брат являетесь наследниками первой очереди имущества ваших родителей, все их внуки, это наследники второй очереди. Если, на дай Бог, умрёте с братом раньше своих родителей, вот тогда внукам можно будет думать о наследстве своих дедушки и бабушки. Наследственные дела очень сложные, поэтому не тяните время (родители у вас уже старые), а обратитесь к квалифицированному юристу за консультацией. Как говорится, кто хорошо вооружен (в том числе и знаниями), то и хорошо защищен. Поэтому немедленно идите в юридическую консультацию, завещание вашей мамы хорошо, но есть много нюансов, там вас с ними ознакомят и окажут необходимую помощь, а вы меньше нервничайте и берегите свое здоровье, а то так и наследства можно не дождаться.