В чем разница между полицией и жандармерией?

Полиция (бывшая милиция) должна охранять граждан и пресекать преступные деяния против личности. Жандармерия(сейчас Росгвардия) охраняет исключительно действующую власть, разгоняет демонстрации, препятствует проникновению граждан в административные здания.