Жить по плану - это однообразно и скучно?

Нет, ни в коем случае! Жить надо и по плану и по расписанию, только лишь в том случае, если этот план и расписание составлено именно вами. Если вы четко ставите перед собой цели и знаете, какие шаги нужно предпринимать, видите пути и решения задач - то для всего это вам просто необходим план и без него жизнь превращается в сплавление по течению реки.