Каков принцип работы двигателя постоянного тока?

Принцип работы двигателя постоянного тока основан на действие силы Ампера (магнитной силы) на катушку (обмотку) с током. Как известно, рамка с током в магнитном поле стремится располагаться перпендикулярно линиям магнитной индукции. Если направление тока в рамке менять периодически, то она начнет вращаться. Для этого служит коллектор и несколько обмоток.