Надо ли говорить родным, что любишь их? В каких случаях это уместно?

Думаю, говорить о любви - это важно. Но в каких-то семьях это принято, а в каких-то нет, в зависимости от характера, сдержанности или эмоциональности членов семьи, от традиций и привычек. Думаю, родителям важно прививать проявление чувств (обнимать, целовать, говорить о любви) своим детям, тогда больше вероятность, что такая традиция продолжится.

В нашей семье обратная ситуация: младший сын ввел традицию орать (благо живем в частном доме и соседей не пугаем) перед сном "Спокойной ночи, мама, папа,.. я вас очень люблю!" и приучил нас, взрослых, к этому, ну и к обнимашкам тоже. В такой атмосфере жить очень приятно и счастливо.