Колеблются или калеблються? Колебатся или колебаться? Как писать? Почему?

Колеблются, то есть совершают частые, повторяющиеся движения. Происходит от слова Колебание. А оно пишется через букву "О". Которая не проверяется, а её просто надо запомнить. Правильное написание:кОлеблются­. А "Колебаться" надо писать с мягким знаком. Потому как это слово отвечает на вопрос "Что делать?". Например они долго будут Колебаться при выборе верного решения. Будут Что делать? Или: Если качнуь маятник рукой, он ещё долго будет колебаться по инерции. Через "О" и с "Ь".