Как рисовать без мыла?

Как вариант, представить себе, что Вы этого не боитесь.

Рисуя, поиграть в игру, где Вы самый лучший художник в мире. Хотя бы представить это.

Рисовать без "мыла" как получится. Оценивать, где и что можно было бы изменить, и в следующий раз это учитывать.

Начать рисовать в другом стиле.

Изучить палитру цветов и какие оттенки лучше не использовать рядом.

Концентрироваться на рисунке, а не на страхе.

Сначала срисовывать чужие работы, в которых есть гармония и четкость, а потом на их основе делать свои.

Пойти поучиться в какой-нибудь школе искусств.

Посмотреть ролики на ютубе, где люди рассказывают как правильно рисовать и выбирать цвет.